依據緊急醫療救護第十六條規定：救護車之設置，應向所在地直轄市、縣（市）衛生主管機關申請許可登記，並向所在地公路監理機關申請特屬救護車車輛牌照；其許可登記事項變更時，亦同。救護車之設置，以下列機關（構）為限：
1.消防機關。
2.衛生機關。
3.軍事機關。
4.醫療機構。
5.護理機構。
6.救護車營業機構。
7.經直轄市或縣（市）衛生主管機關認定需要設置救護車之機構或公益團體。